刀具的發展在人類進步的歷史上占有重要的地位。中國早在公元前28～前20世紀，就已出現黃銅錐和紫銅的錐、鉆、刀等銅質刀具。戰國后期(公元前三世紀)，由于掌握了滲碳技術，制成了銅質刀具。當時的鉆頭和鋸，與現代的扁鉆和鋸已有些相似之處。 

然而，刀具的快速發展是在18世紀后期，伴隨蒸汽機等機器的發展而來的。1783年，的勒內首先制出銑刀。1792年，的莫茲利制出絲錐和板牙。有關麻花鉆的發明zui早的文獻記載是在1822年，但直到1864年才作為商品生產。 

那時的刀具是用整體高碳工具鋼制造的，許用的切削速度約為5米/分。1868年，的穆舍成含鎢的合金工具鋼。1898年，的泰勒和．懷特發明高速鋼。1923年，的施勒特爾發明硬質合金。